一、减小随机误差常用的方法是什么？

C

随机误差（又称偶然误差）是指测量结果与同一待测量的大量重复测量的平均结果之差。

只要测试系统的灵敏度足够高，在相同的测量条件下，对同一量值进行多次等精度测量时，仍会有各种偶然的，无法预测的不确定因素干扰而产生测量误差，其绝对值和符号均不可预知。

虽然单次测量的随机误差没有规律，但多次测量的总体却服从统计规律，通过对测量数据的统计处理，能在理论上估计起对测量结果的影响。

二、常用的简单随机抽样的方法有哪些？

随机抽样的三种方法有单纯随机抽样、系统抽样、分层抽样。按照随机的原则，即保证总体中每一个对象都有已知的、非零的概率被选入作为研究的对象，保证样本的代表性。

随机抽样法就是调查对象总体中每个部分都有同等被抽中的可能，是一种完全依照机会均等的原则进行的抽样调查，被称为是一种“等概率”。随机抽样有四种基本形式，即简单随机抽样、等距抽样、类型抽样和整群抽样。

三、简答常用的非随机抽样方法都有哪些？

非随机抽样的几种方式：

 1、任意抽样：也可以叫做便利抽样、方便抽样或者偶遇抽样，这个抽样方法是以便利为原则的，所以带有很大的偶然性和随意性。

2、配额抽样：配额抽样是非随机抽样中最为普遍运用的一种方式。根据预先确定的总体特征来选择样本。跟随机抽样里的分层抽样类似，它也需要先将总体按照一定的特性分成不同类别，然后在每个类别里选取样本。

3、判断抽样：判断抽样是指基于调查人员的主观意愿、经验知识，依据对总体相关特征的了解，从目标总体中抽取有代表性的典型样本的做法，也称为选择性抽样。

4、滚雪球抽样：这种方式，指的是以“滚雪球”似的方法，通过接触少量样本，再逐步通过这些少量样本获取大量样本。

非随机抽样：在非随机抽样中，所有元素被选中的机会都不相等。因此，有一个显著的风险，即最终得到一个不具代表性的样本，它不会产生可推广的结果。

四、不常用的随机抽样方式？

典型抽样

一、重点调查是指在全体调查对象中选择一部分重点单位进行调查，以取得统计数据的一种非全面调查方法。

二、典型调查是根据调查目的和要求，在对调查对象进行初步分析的基础上，有意识的选取少数具有代表性的典型单位进行深入细致的调查研究，借以认识同类事物的发展变化规律及本质的一种非全面调查。

三、抽样调查是一种非全面调查，它是从全部调查研究对象中，抽选一部分单位进行调查，并据以对全部调查研究对象做出估计和推断的一种调查方法。

这部分单位的调查结果推断总体数量特征的一种科学方法。从时间上看抽样调查和重点调查时经常或一时，典型调查是一时的。从组织形式上看，抽样调查和典型调查是专门调查。重点调查是报表或专门。

五、论文随机分组的方法？

论文随机分组方法如下

1. 简单随机化，主要内容：随机分组的目的；简单随机化有什么问题？为什么会出现这些问题？解决组间人数不相等的问题，可以使用区组随机化；解决重要协变量不均衡的问题，可以用分层随机化。

2. 区组随机化，主要内容：为什么要实施区组随机化？区组随机化如何实施？其他需要注意的问题。

3. 分层随机化，主要内容：为什么要实施分层随机化？分层随机化如何实施？其他需要注意的问题。

4. 整群随机化，主要内容：整群随机化的介绍；常用的其他随机化方法总结。

六、随机控制理论的方法？

随机控制理论

随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。

中文名

随机控制理论

内 容

理论

实 质

理论

对 象

研究者

经典控制理论滑模控制理论最优控制理论经典控制理论与现代控制理论的区别h无穷控制理论模糊控制理论控制理论智能控制理论现代控制理论的应用现代控制理论

目标

随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础。卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。

内容

控制理论中把随机过程理论与最优控制理论结合起来研究随机系统的分支。随机系统指含有内部随机参数、外部随机干扰和观测噪声等随机变量的系统。随机变量不能用已知的时间函数描述，而只能了解它的某些统计特性。自动控制系统分为确定性系统和不确定性系统两类，前者可以通过观测来确定系统的状态，后者则不能。随机系统是不确定性系统的一种，其不确定性是由随机性引起的。严格地说，任何实际的系统都含有随机因素，但在很多情况下可以忽略这些因素。当这些因素不能忽略时，按确定性控制理论设计的控制系统的行为就会偏离预定的设计要求，而产生随机偏差量。

涉及领域

飞机或导弹在飞行中遇到的阵风，在空间环境中卫星姿态和轨道测量系统中的测量噪声，各种电子装置中的噪声，生产过程中的种种随机波动等，都是随机干扰和随机变量的典型例子。随机控制系统的应用很广，涉及航天、航空、航海、军事上的火力控制系统，工业过程控制，经济模型的控制，乃至生物医学等。

研究课题

随机控制理论研究的课题包括随机系统的结构特性和运动特性(如动态特性、能控性、能观测性、稳定性)的分析，随机系统状态的估计，以及随机控制系统的综合(即根据期望性能指标设计控制器)。随机系统中含有随机变量，所以在研究中需要使用随机过程的基本概念和概率统计方法。严格实现随机最优控制是很困难的。对于线性二次型高斯(LQG)随机过程控制问题，包括它的特例最小方差控制问题，可以应用分离原理把随机最优控制问题分解成状态估计问题和确定性最优控制问题，最终能得到全局最优的结果。但对于一般的随机控制问题应用分离原理只能得到次优的结果。

随机状态模型

随机系统在连续时间情形下的动态过程，常可用随机微分方程

描述，式中x(t)为状态向量，dx(t)为由时刻t至t+dt状态的增量，u(t)为控制输入，θ为随机参数，w(t)为独立增量随机过程，其微分dw(t)可理解为白噪声。在离散时间情形下的动态过程则可采用随机差分方程

随机微分方程

描述。式中t=0,1,2，…为离散时间变量，w(t)为独立白色噪声序列。两种情况下系统的输出方程都为:

随机差分方程

y(t)=h【x(t),θ，t】+v(t)

随机最优控制

分析

使随机控制系统的某个性能指标泛函取极小值的控制称为随机最优控制。由于存在随机因素，这种性能指标泛函需要表示为统计平均(求数学期望)的形式:

式中E{·}表示{·}的均值即数学期望。使性能指标J为极小的最优控制常可取为开环和反馈控制两种形式。如果控制过程中决定u(t)所依据的只是设计时过程特性和随机变量的信息，没有进一步的测量和更新，这种控制策略就称为是开环的。若在决定t时刻的控制作用 u(t)时可以直接利用τ时刻的实时测量值y(τ)，则称控制u(t)具有反馈形式，其中要求τ≤t，这是因果性或物理可实现性所要求的。按照利用实时信息的充分程度，又可把反馈形式的控制策略分为两种情形。当只利用这些信息来控制状态变量，而没有通过实时观测来估计和改进各随机变量的统计特性并修改控制策略时，这种策略称为是被动反馈式(简称反馈式)的。若控制策略兼有上述"控制"和"估计"两种功能并具有自行修正的能力，则称为闭环策略(或主动反馈策略)。这种"反馈"和"闭环"的差别是不确定性控制问题所特有的。A.A.费尔德包姆最先指出闭环随机最优控制策略的这种双重功能，并称之为二重最优控制。闭环(或二重)最优策略可达到在已有信息条件下的最好品质或全局最优解。同时它还具有不断按照实时测量改进对不确定性的认识并修正策略的功能，也称为随机自适应最优控制。闭环最优控制的求解很困难，通常只能根据最优解的定性性质来构造次优解。只对某些特殊问题才可能给出定量解法。

重要性质

随机最优控制有两个重要的性质。由于存在不确定性，控制作用常宁可取得弱一些，保守一些。这称为谨慎控制。另一方面为更好和更快地进行估计，必须不断激发系统中各种运动模式，为此需要加入一些试探作用。试探作用的大小，则根据增加的误差、直接费用和所带来的好处等因素加以折衷权衡进行选择。谨慎和试探已成为设计随机控制策略的两个重要原则。

问题举例

随机系统的控制理论和控制方法

现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰，当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时，就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位，由王以忠、许曰才、袁照平著的《随机系统的控制理论和控制方法》结合作者的研究工作，介绍随机系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括：不确定随机系统的鲁棒自适

应控制、混合控制和容错控制；随机系统的Razumikhin-type控制理论与方法：模糊随机双曲正切模型及其控制；基于线性矩阵不等式的随机系统控制和非线性随机系统的鲁棒H□控制理论与控制方法。

本书可作为从事控制理论和自动控制工作的科研人员、工程技术人员和高等院校从事相关专业的教师和研究生的参考书。

七、随机矩阵运算方法？

1、第一步我们首先需要知道matlab中生成随机数的函数是rand，可以在命令行窗口中输入“help rand”查看一下rand函数的用法

2、第二步如果我们想生成一个4行6列的矩阵，输入rand(4,6)，需要注意的是默认生成的随机数是在0-1之间

3、第三步按回车键之后，可以看到生成了一个4行6列的矩阵

4、第四步如果我们想设置生成的随机矩阵的元素范围，可以输入ceil(rand(4,6)*10)，这是设置生成的随机数是1-10

5、第五步按回车键之后，可以看到生成了指定范围的随机矩阵

八、随机对照试验中常用的对照方式为？

随机对照实验当中常用的对照方式可以是前测和后测的对照，也可以是实验组和对照组的对照，还可以，是实施不同的实验控制和刺激的对照

九、数组的常用方法？

join (原数组不受影响) 该方法可以将数组里的元素,通过指定的分隔符,以字符串的形式连接起来。 返回值:返回一个新的字符串 //将数组用 - 符号连接起来letarr=[1,2,3,4,5];letstr=arr.join('-');console.log(str)//str = 1-2-3-4-5;

2.

split (原数组不受影响) 该方法是用过指定的分隔符,将字符串分割成数组。 返回值:返回一个新的数组

十、活化的常用方法？

活性干酵母需要在使用前被活化。因此，我们要花火活性干酵母的话首先要将温水、糖和酵母混合，然后大力搅拌，确保酵母完全溶解。接着，盖上保鲜膜并放置在温暖的地方5-10分钟。一旦上面的泡沫形成，你的酵母就已经被活化成功而且可以使用了。　　当你第一次活化酵母的时候，为了活化成功，你需要记住两个事情：第一，混合前，用手指蘸一下温水，确保水是大约37⁰C-40⁰C的温水。如果水太热了，酵母会被杀死的。如果太凉了，酵母就不会被活化成功。第二，记得加糖，因为这是酵母活化盛宴的主要食物。　　而另外一种是速发酵母，就是无需活化即可马上使用的酵母。尽管两种酵母都可以互换使用，但用量会有所不同，因为速发酵母比活性干酵母更加浓缩，通常在使用过程中只需少量即可达到效果。